Olympiade for robotter
Den grønne diode blinker. Først lidt langsomt og næsten tøvende, men pludselig tager pokker ved den, og tempoet øges, så de enkelte glimt næsten flyder sammen. Robotterne er i træningslejr, og hvor ordet træningslejr vel oftest tænder billeder af svedende atleter på hårdt arbejde, så er forberedelserne på Technology College Aalborg præget af koncentreret tankevirksomhed.
To hold er ved at forberede deltagelsen i De Robolympiske Lege 2012, der løber af stablen på Aalborg Universitet 20. april. Her skal der dystes i tre discipliner: hurtigløb, orienteringsløb og ikke mindst sumobrydning for robotter. Den sidste øvelse er også den mest udfordrende.
Christopher og Kristian, der udgør Technology College Aalborgs ene hold har brugt megen tid på at analysere tidligere kampe, der nu kan findes på YouTube, for at udtænke taktik og robottens udstyr.

”Desværre må man ikke bruge udstyr, der skader modstanderrobotten. Vi havde ellers først tænkt på at bruge en flammekaster eller en rekylfri kanon. Man må heller ikke bruge jamming, der får modstanderens styrechip til at bryde sammen,” fortæller Kristian. ”Efter at have kigget på en masse kampe har vi fundet ud af, hvad der typisk giver en sejr,” fastslår Christopher. ”Så vi udvikler nogle softwarepaterns, der kan reagere på situationen, og så angriber vi fra siden.”

Technology College Aalborgs andet robothold har også set en bunke kampe på YouTube, men har draget en anden lære af dem. ”Vi har analyseret os frem til svaghederne i kampene: De ved ikke, hvor den anden robot er, så de tåger rundt og nogle gange ender de med selv at køre ud af ringen,” konstaterer Søren, som sammen med Thomas, Erik og Christian udgør Technology College Aalborgs andet robothold. ”Så vi vil indbygge en sonar, for vi tror, at løsningen er at bruge flere typer sensorer samtidig. Vi overvejer også at bygge en lille løfteskovl på, som kan løfte modstanderrobotten, så den mister friktion og bliver nemmere at skubbe ud over kanten.”

Men uanset taktik og udstyr, så er der nogle strenge krav til vægt og størrelse, der skal overholdes. Robotten skal også være solidt bygget, for hvis der falder mere end fem gram af den, så bliver den diskvalificeret. Og endeligt skal den kunne kæmpe på egen hånd. For når den først er startet, er der ikke noget med at hjælpe fra sidelinjen i form af opdateringer eller åndelig vejledning.
Christopher og Kristian er i gang med at lære robotten at reagere på en sort linje. En evne der er ret afgørende, når den skal ud på orienteringsløb, hvor den skal kunne følge en bane. Men hvad er sort? På et stykke pap er der tegnet en kraftig sort linje. Efter et par forsøg og nogen justering stopper robotten perfekt. En ren succesoplevelse, som straks skal genopleves. Men denne gang vælger den at fortsætte uanfægtet. Robottrænerne er i tvivl: Hvad måler den på?
Der skal vist en del mere træning til, inden den er klar til at storme ind i ringen med et Banzai!
Læs mere om De Robolympiske Lege her